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平定了七国之乱，汉景帝(焦晃 饰)着手解决王国问题，削藩以加强中央集权。治国有方的汉景帝沿用了黄老的无为而治，然而刚刚稳定的西汉王朝面对强大的匈奴入侵，不得不忍辱负重，通过和亲来维持边境安全。景帝去世
袁盎奉命与吴王和谈，谁料吴王竟将袁盎扣留了下来，就在袁盎心灰意冷之时吴王的士兵放走了袁盎。袁盎在逃亡途中遇到了李广，李广将袁盎接至自己的军营中。李广前来找刘启要援兵，刘启追问李广对于晁错的事怎么看，李广称晁错死得冤枉。吴楚叛军已抵达梁王城下，梁王再三催促皇上派援兵，刘启为了顾全大局委屈梁王将大权交于周亚夫。