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平定了七国之乱，汉景帝(焦晃 饰)着手解决王国问题，削藩以加强中央集权。治国有方的汉景帝沿用了黄老的无为而治，然而刚刚稳定的西汉王朝面对强大的匈奴入侵，不得不忍辱负重，通过和亲来维持边境安全。景帝去世
汉军与匈奴军在漠北对战，伊稚斜本想包抄卫青，卫青猜出了伊稚斜的心思。卫青让李广带三千骑兵与匈奴侧翼对决，伊稚斜以为李广所部是汉军的主力。李广在这场战争中牺牲，此举为卫青争取了大量迂回的时间。伊稚斜与卫青正式对决，卫青用人数的优势将匈奴军拿下，南宫看到伊稚斜的尸体不知该喜还是该忧。卫青大胜归来刘彻脸上的表情很复杂，汉匈二十年的战争终于结束。