戚继光率部进入台州城, 与倭寇展开了激烈的巷战。 戚继光将本来十一人为一组的鸳鸯阵子阵, 变成了三人一组的三才阵、 六人一组的两仪阵, 依然是遵循着狼筅、 盾牌、 长枪的三三组合。 长谷堪助和大内晴英率残部逃走, 向次郎被诛, 台州大捷。 胜利后, 戚继光率领全军, 给阵亡的将士举行了庄严的海葬礼。 台州大捷后, 戚继光成为了当朝第一红人, 言官御史们开始弹劾戚继光拥兵自重。戚继光早已深谙官场凶险, 他将军队托付给性情稳重的赵大河, 进京面圣。 戚继光进京的举动, 皇帝竟然没有责怪, 立刻接见了戚继光。 君臣二人倾心交谈, 嘉靖御赐了新军“戚家军”的称号, 却也提出了难题, 戚家军需要自己解决军费问题。 戚继光抛出了攻克福建横屿岛的策略, 那里是倭寇的金库。