戚继光到达龙山所，整肃军纪，制定新的练兵规则。就在戚继光还未做好准备之时，由向次郎率领的倭寇登陆龙山所沿海。戚继光立刻布置伏击战术，他以7倍兵力在上峰岭布下口袋阵。起初，一切按照戚继光的设想发展，然而由于军队训练程度有限，歼灭战变成了拉锯战。倭寇变阵，眼见明军就要溃退，戚继光纵马上山，逆风连发三箭，射中倭寇川字阵领军的三名头领，扳回局势。向次郎带兵佯退，想在树林中伏击戚继光，戚继光冷静判断战场局势后撤兵。龙山所一战实则打了个大败仗，但戚继光个人表现出众，“三箭定龙山”的故事被编成了歌谣，在民间流传。