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该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
吕氏一向管教儿子比较严苛，因为写错字而被打戒尺。太子勤勉公事公办，对于蓝玉的事情严惩，韩国公恳求而被太子拒绝，但为了韩国公的颜面，太子专门找人亲自护送他回去。太子希望刘伯温能接替韩国公的位置，但朱元璋并没有立即同意。