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该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
刘伯温责怪姚广孝提前要离开，说好的要去看他，可是没到目的地他就打算离开了，得知姚广孝要去凤阳，刘伯温也表示不再劝说，但却祝愿姚广孝心想事不成。