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顾震的亲随，开封府左军推司。万福最初是一个随波逐流的小吏，只求安稳度日。但在顾震来到开封府后，在他的影响下，逐渐开始改变，决心和顾震一起为民除害。为了将罪大恶极的邹勉绳之以法，他与顾震携手对抗皇城司，过程中不幸受伤。