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NCIS心理医生，已故特别探员Kate Todd的姐姐，本季第14级中第一次出场，Rachel见到了妹妹生前在她身边最亲密的人，也解开了自身的心结。Rachel用她那一双看穿人心的眼睛，以及抚慰人心的话语，帮助Gibbs小组的成员渡过心理难关。