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古罗马皇帝马可·奥勒留的女儿，康茂德的姐姐。她在自己的丈夫死后带着儿子一起生活。她与自己的弟弟康茂德保持着暧昧的关系。篡位后的康茂德将她的儿子立为继承人，这让知道康茂德杀父篡位内情的露西亚处在深深的矛盾之中。