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秦末汉初杰出的谋士、大臣，与韩信、萧何并列为“汉初三杰，，深明韬略，足智多谋。 秦末农民战争中，聚众归刘邦，为其主要“智囊”。灞上分封时“为汉王请汉中地”。后韩王成被项羽杀害，复归刘邦，为其重要谋士。