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阴丽华的异母兄长。最初随刘縯起兵反王莽，随从包围宛城，又另外攻下五县。刘玄封他为阴德侯，行大将军事。后随阴丽华至宛城，拜骑都尉。建武二年，任关都尉，迁侍中。建武十五年，定封原鹿侯。后刘庄被立为太子太傅，他以代理执金吾身份辅导太子。永平元年，刘庄继位，他正式担任执金吾。