五代十国时期，楚国公主马馥雅因其善良爱民而深受百姓敬爱。一日，因救助无辜乞丐面临问斩，百姓纷纷为其送行。刘连城与马湘云伺机而动。花子乔公公为救馥雅劫狱，马义芳欲借机除掉馥雅。丽妃暗中相助，使馥雅逃脱。深夜，馥雅冒死穿越玄武门，被楚王误认为已寝，实则外出。逃亡中，馥雅偶遇刘连城太子，太子为救她不惜被\"挟持\"。湘云郡主嫉妒馥雅舞技，欲与其一较高下。馥雅带给太子的食物导致其病情发作。太子欲娶馥雅，但她向往自由，不愿困于宫廷。花公公挺身而出，代替馥雅承受杖刑，公主得以暂免一死。皇上安排馥雅嫁予刘连城，但她与太子均向往自由，私下结伴出游，享受市井生活。不料遭遇刺客袭击，太子轻松应对，二人关系进一步加深。