他带领一班和曹排长去往桥南的公路，伪装成南朝鲜军，劫持了敌军运输弹药的车辆，梁辰计划独自驾车上桥引爆炸弹，再寻找机会跳桥逃生，但遭到了李万福的反对，李万福认为之前是因为自己的侦察不够仔细，才导致炸桥失败以及工兵排的同志牺牲，心有悔恨与愧疚的他执意要代替梁辰前去炸桥。李万福独自驾车到桥面上拉开了导火索，正准备跳江逃走时，却发现车没有开到最佳位置，为了确保任务成功，他放弃逃生重新返回车里，这些可疑的举动引起了巡逻士兵的注意，南朝鲜军开始向卡车开枪，李万福冒着弹雨拼命把卡车开到桥墩正上方。他再次尝试跳江，却因腿部中枪无法行动，弹药车巨大的爆炸力摧毁了玉江桥，李万福壮烈牺牲。