崔莹，29岁，高丽皇室护卫队长。穿越660年的时空，将“首尔女子”柳恩秀强行带回高丽的男子。他是高丽武士，更是王的护卫队“迂达赤”的队长。不管是对女人，还是对金钱都没有任何的野心，对世间万物毫无眷恋。兴趣是睡觉，特技是睡很久。正因为对世间一点眷恋都没有，所以一点都不害怕死亡。无惧死亡的人，是不会花费心思在动歪脑筋上，因此他从不制定作战计划，宁可选择正面突破。成功的话算他幸运，死了的话就当一了百了。在他所执行的各种作战中，其中一个任务就是进入天门，绑架一个天医回来。在那么多的天医中，为什麽偏偏就是选中了她。崔莹唯一的人生目标，就是离开令人厌烦的王室，彻底的回到自由之身。但是没想到，他在遇到了天医柳恩秀之后，两人一起守护着高丽末代新王，让他的人生目标也产生了转变。崔莹，他能脱离如同泥沼般的高丽政治盘，重新获得他所渴求的自由吗。

柳恩秀，33岁，整形外科医生。原本的专攻是一般外科，但在她发现外科只会吃苦，而且赚不了几毛钱后，毫不犹豫地立刻转到整形外科。再辛苦个三年，利诱有钱的朋友们合开一家江南的私人诊所，这就是她的人生目标。可是有一天她却被一个怪人绑架，来到了高丽时代的土地。什么高丽时代，什么崔莹将军，什么恭愍王，真的是一群疯子。没有抗生素，对细菌更是没有概念的野蛮时代，她一点都不想待在高丽时代，只想要尽早回到21世纪，必须要回去。但是，连续杀人犯、变态疯子，这个男人的身影为什麽老是在脑海中出现。他的身边有恭愍王和鲁国公主。虽然她是理组出身的，但多少对韩国历史有些了解，可是怎麽会和她所知道的历史有些不一样。等等，要是出错的话，高丽时代将会不见，那未来的大韩民国也会一起消失在历史上的洪流中。爱国、民族情操、世界和平，过去对这些东西丝毫不关心的她，竟然开始介入历史和政治之间。不过老实说，她是因为崔莹那个男人。自从看到他早已乾涸的内心后，柳恩秀总是不忍看着崔莹独自承受。

奇辙，高丽贵族，奇皇后的哥哥。喜欢操纵人，喜欢被人崇拜，这就是他活着的乐趣和原动力。将自己的妹妹当作贡女送给元朝，操控周围的人，让妹妹坐上元朝皇后的位置，这个过程让他感到非常的刺激有趣。奇辙也因此成了国舅，获封德城府院君，成为高丽末期能够呼风唤雨的掌权者。奇辙之所以能够随心所欲的操纵他人，是因为他善于利用人的贪念、野心和感情。奇辙的操纵术总是无往不利，没有他控制不了的人。但是，有一天却出现了一个他无法操控的人。奇辙所使出的技俩，崔莹的反应完全和奇辙预料的相反，崔莹不仅坏了他的大事，更和恭愍王联手对抗他。从天界来的医员，那个女子也非常的奇怪。柳恩秀听到奇辙的诱惑，竟然是回答：“吵死了”。“得不到，就毁了它”是奇辙所奉行的理念，因此必须把这些人全给杀了。但是，奇辙还不想要这麽做，因为这两个玩具真的是太好玩了。我以奇辙之名发誓，一定要获得这两个人。

千音子，音攻的高手。透过笛子发出音波内功，不过还未修链成精，所以不能定点攻击。在练习时，经常弄死周遭的猫咪和鸟类。这点让他感到非常的难过，因为比起人类，他更喜欢猫咪和小鸟。从还没有记忆的幼年开始，师父就开始传授武功给他，因此他的世界中，只有师兄弟和这把笛子。虽然他暗恋着师姐火修人，但是并没有任进一步的打算。默默地呼吸着空气活着。人活在世，不就是争着呼这一口气吗。

恭愍王，12岁时就被当作人质送到了元朝。还眼睁睁地经历了堂兄弟和叔父登基又被赶出宫廷的悲剧。内心充满了说不尽的怨恨。连骑马都没有学，就更不要提什么练武了。国家不给力，练武也是白费。元朝将一个元国的女孩配给我做夫人，突然有一天又让我做高丽王。出于小小的反抗心，决心讨厌那个元国女孩，但这个高丽王可不是随便可以反抗的位置，该怎么办。被元朝封高丽王还乡的途中，偶遇崔队长和恩秀。

鲁国公主，高丽的王妃，21岁。果决直断，自尊心强的女子。她并不是以王妃的身分靠近恭愍王，而是以一个女人的身分。因为爱，所以嫁给了高丽的王世子。但是，恭愍王因为自卑心作祟，从来没有正眼瞧过她一眼。失望占据了她的心头，她爱恭愍王，但也恨他、怜悯他，更感到愤怒。鲁国公主所深爱的男人竟然朝自己的祖国拔起了剑，鲁国公主将和恭愍王一同面对，走在钢索上的元朝和高丽。